Pater Carlo Cencio werd in 1939 geboren in Italië en kwam in 1971 naar de Centraal Afrikaanse Republiek. Op 16 december van dat jaar arriveerden de paters Nicolò Ellena, Marco Conte, Agostino Mazzocchi en Carlo Cencio in Bozoum, in de parochie San Michele, om er de kapucijnermonniken te helpen en dan op te volgen. Dat was het begin van de Centraal-Afrikaanse Missie van de ongeschoeide karmelieten uit de provincie Genua. In 1973 stichtte pater Carlo in Baoro de Parochie van het Kind Jezus. In 1991 keerde hij terug naar Italië.